在交通讯号灯中插手一盏新的“白灯”，yb体育app下载可让主动驾驶车辆帮手节制交通流量，并让非主动驾驶的人类司机领会路面的真实状态。

按照对交通状态的摹拟计较，这类新方式能年夜幅晋升交叉路口的通行效力并削减燃料耗损。

美国北卡罗来纳州立年夜学土木、建筑和情况工程系副传授Ali Hajbabaie暗示：“我们为交通路口提出的这个概念称为‘白灯阶段’，可以操纵主动驾驶车辆自己的计较能力晋升交通效力。”

“‘白灯阶段’这个概念还包罗一个新的交通讯号灯，以便指惹人类司机的通行。红灯停，绿灯行，而亮白灯时人类司机需要追随前面的汽车进步。”

之所以需要提出“白灯阶段”的概念，是由于将来主动驾驶汽车将能同其他主动驾驶汽车和同节制交通讯号的计较机进行无线通讯。当有足够多的主动驾驶汽车接近交叉路口时，白灯就会被激活。

白灯亮起就是在告知人类司机，其周边的交通系统今朝正在由主动驾驶汽车进行调和，帮忙其他车辆更有用地经由过程交叉路口。任何由人类司机驾驶的非主动驾驶车辆只需追随前面的车辆通行便可：假如前面的车停下来，他们就停下来；假如前面的车经由过程交叉路口，他们就随着经由过程。

当接近交叉路口的车辆年夜多由人类司机节制而不是主动驾驶算法节制时，交通灯将恢复到传统的绿—黄—红旌旗灯号模式。

Hajbabaie暗示：“将部门交通流量节制权授与主动驾驶汽车是一个相对新奇的设法，称为‘移动节制范式’。它可以用在调和任何触及主动驾驶汽车的交通环境。但我们认为在交叉路口系统中插手‘白灯’这一概念很主要，由于它可以或许告知人类司机四周车辆的节制状态，如许他们就知道本身在过路口时应当如何做。

“除此以外，我们想要明白这第四盏灯是甚么色彩其实不主要。主要的是，要有一个司机可以清晰辨认的旌旗灯号。”

研究人员在2020年初次提出了路口“白灯阶段”的概念。不外，那时研究人员认为白灯状况的启用应依靠集中式的计较方式，由节制交通灯的计较机负责领受所有接近路口的主动驾驶汽车的旌旗灯号，进行需要的同一计较，然后再告知每辆主动驾驶汽车应当若何经由过程交叉路口。

Hajbabaie暗示：“我们对这一概念进行了改良，依靠散布式计较的‘白灯阶段’，能有用操纵所有经由过程路口的主动驾驶汽车的计较资本来调配交通流量。

“这类散布式计较更有用，并且不太可能由于通讯故障而中止。好比，假如主动驾驶汽车与交通灯之间的通讯呈现中止或时滞，散布式计较方式依然可以或许顺遂地在主动驾驶汽车之间进行交通流量处置。”

为了测试散布式计较“白灯阶段”概念的机能，研究人员利用了微不雅交通摹拟器进行测试和研究。这些摹拟器作为复杂的计较模子，旨在复制实际世界中的交通环境，能注意到摹拟个别车辆的行动。经由过程这些摹拟器，研究人员得以比力有“白灯阶段”和没有“白灯阶段”的交叉路口的车辆交通行动，和路面的主动驾驶汽车数目会若何影响这类行动。

Hajbabaie指出：“摹拟器的计较成果告知了我们几件事。第一，不管是不是存在‘白灯阶段’，主动驾驶汽车的存在城市改良交通流量。第二，在有主动驾驶汽车的环境下，‘白灯阶段’的启用能进一步改良交通流量。这同时也削减了燃料耗损，由于车辆逛逛停停的环境变得更少。第三，处在‘白灯阶段’的交叉路口，主动驾驶汽车所占的比例越高，车辆经由过程路口的速度就越快，整体油耗就越少。”

Hajbabaie认为：“即便‘白灯阶段’路口只有10%的车辆是主动驾驶汽车，我们依然能看到车辆通行变得加倍有用率。当10%的车辆是主动驾驶汽车时，交通耽搁将削减3%，而当这一数字是30%时，耽搁就会削减10.7%。”

研究人员暗示，现有的主动驾驶汽车还不克不及顿时就共同新的散布式计较方式，当局也不会在近期就为每一个路口安装全新的交通灯。

Hajbabaie暗示：“但是，‘白灯阶段’这一概念有各类我们可以采取的要素，只需对路口和现有的主动驾驶汽车稍作点窜便可以利用。我们可以在特定地域试点这类新型交通流量治理体例。

“例如，口岸会有年夜量的贸易车辆收支。对其来讲，交通流量特殊主要。贸易车辆今朝的主动驾驶手艺采取率更高，是以可以斟酌在这类情况下进行试点，可能会有益在口岸交通和贸易运输的效力晋升。”

（世界经济论坛）

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